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軸承知識
軋機(jī)AGC系統(tǒng)故障診斷

作者:廣州市新歐機(jī)械有限公司 黃志堅教授

軋機(jī)壓下(AGC)裝置是針對軋制力變化實(shí)施厚度調(diào)節(jié)的一種快速精確調(diào)節(jié)定位系統(tǒng)。液壓壓下調(diào)節(jié)是由液壓位置調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)伺服閥的電流,以控制伺服閥的液壓油流量,從而控制液壓油缸體上下移動,達(dá)到調(diào)整輥縫的目的。

(1)位置控制故障

液壓壓下(AGC)裝置位置控制主要故障有:傳感器故障,包括位置、油缸油壓、軋制力等傳感器故障。液壓壓下實(shí)際值(任一側(cè))到極限位,壓下封鎖,軋機(jī)停止工作。

同一油缸兩側(cè)位置差>4mm,可能:位置傳感器故障。

兩油壓缸傳感器偏差>2.3mm,壓下封鎖,可能:位移傳感器故障、伺服閥或油缸泄漏、偏差或零調(diào)不準(zhǔn)。

AGC液壓控制系統(tǒng)由兩套獨(dú)立且完全相同液壓位置伺服系統(tǒng)。設(shè)定同一值,正常工作時,兩套控制系統(tǒng)按照完全相同的指令控制壓下油缸上下移動。采用時間段△T信號進(jìn)行平滑濾波,當(dāng)兩油缸位置傳感器位置差|S1-S2|>2.3mm,即必有1套液壓位置伺服系統(tǒng)存在故障,結(jié)合伺服系統(tǒng)狀態(tài)分析,如驅(qū)動電流變化趨勢可對故障進(jìn)行定位。一般來說,趨勢變化過快的系統(tǒng)更有可能存在故障。

軋制力<40MN,否則過載,壓下封鎖,液壓系統(tǒng)卸荷。

當(dāng)兩側(cè)壓力傳感器測量值超差,可能:壓力傳感器故障。

(2)動作故障

BA(基礎(chǔ)自動化)給出控制邏輯信號,而實(shí)際電磁閥不動作,可能故障:電氣斷線、或電磁閥卡死等,整個伺服系統(tǒng)無法工作。

電磁閥(邏輯功能閥)開關(guān)狀態(tài)與測壓點(diǎn)壓力關(guān)系不符合,可能故障:電氣斷線;或電磁閥卡死。

(3)液壓閥故障

液壓閥故障,主要有:預(yù)控限壓閥在工作時沒有處于溢流狀態(tài),檢查:溢流閥實(shí)際狀態(tài),溢流壓力設(shè)定值,是否附合實(shí)際工況(如過低)。軋制時,油缸工作腔壓力應(yīng)基本滿足:P1xS1P2xS2+F(對應(yīng)側(cè)軋制力)。卸荷狀態(tài),油缸工作腔壓力,背壓為40bar。

(4)零偏電流I與相關(guān)故障

當(dāng)零偏電流小于滿量程10%(約3mA)范圍內(nèi)變化時,伺服閥正常;當(dāng)零偏電流大于滿量程30%時,伺服閥應(yīng)更換。

零偏電流I逐步增大,可能故障:伺服閥或壓下油缸壽命性故障,如:磨損、泄漏、電氣老化等,但控制性能基本達(dá)到要求,可能使控制位置略有漂移等現(xiàn)象。

零偏電流I突然增大,可能故障:伺服閥突發(fā)性故障、或油缸卡死。如反饋桿斷裂、力矩馬達(dá)卡滯、小球脫落、節(jié)流孔堵塞等,將使伺服系統(tǒng)失控。根據(jù)電流I、油缸壓力P、伺服閥B腔壓力、油缸位置S等參量進(jìn)行故障定位。其特征:驅(qū)動電流I突然增大(幅度很大);油缸位置偏向一端無法控制;伺服閥電流I變化,而B腔壓力不變,可能故障:電氣斷線、或伺服閥故障、或液控制單向閥故障(故障率很低)。B腔壓力隨伺服閥電流I變化,可能故障:伺服閥故障、或液壓壓下油缸故障。

來源:新液壓

(版權(quán)歸原作者或機(jī)構(gòu)所有)

發(fā)布時間:2024-04-18


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